Ако следвате индустрията за ниско{0}}автономни превозни средства и мобилни роботи, трябва да сте чувализадвижване-чрез-жични системи. Днес ще разбием тази ключова технология накратко, като ще обхванем какво представлява тя, нейните основни компоненти и защо превъзхожда традиционните механични настройки.
Първо, какво точно представлява система-wire-wire? Казано по-просто, система за-по-проводник (DBW) замества твърдите механични връзки като свързващи пръти, зъбни колела и кабели с електронни сигнали, сензори и контролери. Вместо да се разчита на физическа сила за управление на превозно средство, командите се предават цифрово. Тази технология е широко възприета в модерни интелигентни шасита, безпилотни транспортни роботи, складови AGV и превозни средства за парково обслужване и се превърна в основна част от безпилотното мобилно оборудване.
Основни компоненти на стандартно задвижване-чрез-кабелна система
Цялостната мобилна система-по-кабел се състои главно от три основни модула плюс поддържащи контролни и комуникационни единици:
Задвижване-чрез-жична задвижваща системаТой контролира движението напред, назад и регулирането на скоростта на автомобила чрез електрически сигнали. В съчетание с безчеткови постояннотокови двигатели, той осигурява плавен и стабилен изход на мощност и работи идеално за сценарии с ниска-скорост на работа, като обработка на материали и-патрул на място.
Шофиране-чрез-система за управление с кабелБазиран на класическата структура на управление на Ackerman, този модул изпълнява команди за управление по електронен път. Отличава се с висока прецизност на управление и гъвкава производителност при завиване, идеален за движение и завиване в тесни фабрични коридори и компактни работни зони.
Шофиране-с-жична спирачна системаПовечето индустриални-решения използват комбинация от двойна-спирачка: електро-хидравлично спиране и моторно спиране. Осигурява надеждна и бърза спирачна реакция и поддържа-самозаключващо се паркиране-изключване, за да поддържа превозните средства неподвижни безопасно, когато са изключени.
Освен трите основни изпълнителни модула, са оборудвани и специален блок за управление на шасито и стандартен CAN комуникационен интерфейс. Те управляват всички електронни команди, поддържат отдалечено отстраняване на грешки и системни надстройки и позволяват безпроблемна връзка със системи за навигация от горен-слой, избягване на препятствия и системи за изпращане.
Ключови предимства: Задвижване-чрез-жицата спрямо традиционните механични системи
След години на -прилагане на място, ние обобщихме очевидните силни страни на системите за задвижване-чрез-жици в сравнение с традиционната механична трансмисия:
По-проста интеграция и по-ниски бариери за развитиеТрадиционните механични конструкции изискват сложен монтаж, калибриране и механично съгласуване. Системите за-по-проводник използват стандартни CAN комуникационни портове, които са съвместими с повечето масови контролери. Клиентите могат да завършат вторична разработка и модификация на оборудването за много по-кратко време, без да се налага да се занимават със сложни механични настройки.
По-висока точност и по-добра стабилностЕлектронното предаване на сигнал има много по-висока точност от механичното свързване. Всяко действие на шофиране, управление и спиране се изпълнява прецизно. В съчетание с промишлен -защитен дизайн, цялата система работи стабилно при различни температури и влажност, отговаряйки напълно на изискванията за продължителна-промишлена експлоатация.
Голяма гъвкавост за персонализиранеБлагодарение на модулния дизайн, задвижваното-чрез-жично шаси може лесно да бъде оборудвано с различни горни устройства. Независимо дали имате нужда от превозно средство за транспортиране на материали, почистващ робот, патрулна кола или платформа за тестване, ние можем бързо да завършим функционалното съпоставяне. Това значително подобрява гъвкавостта на цялото превозно средство.
Подобрена безопасност и надеждностДизайнът на двойната-спирачка и функцията-за самозаключване при-изключване на захранването дават двойни гаранции за безопасност. Междувременно по-малкото механични износващи се части означават по-ниски нива на повреда и по-лесна ежедневна поддръжка, намалявайки ефективно дългосрочните-оперативни разходи.
Лесна за реализиране пълна безпилотна работаПредаването на цифров сигнал е предпоставката за автономно шофиране. Системите за -по-кабел могат да бъдат безпроблемно свързани със системи за навигация и избягване на препятствия, като помагат на превозните средства да постигнат напълно автономно пътуване, което е почти невъзможно да се реализира ефективно при чисто механични превозни средства.
За да обобщим, технологията drive-by-wire не е просто техническо надграждане, а необходим избор за интелигентната трансформация на мобилно оборудване. Тъй като безпилотните приложения продължават да се разширяват в логистиката, производството и затворените паркове, задвижваните-по-жични шасита и свързаните с тях системи ще продължат да бъдат основното решение за индустрията.
