Производственият процес на AMRs е систематичен инженерен проект, който трансформира мултидисциплинарни технологични постижения в стабилни, работещи продукти. Той включва трансформация на дизайна, обработка на компоненти, сглобяване на модули, системна интеграция, тестване и проверка и окончателна доставка. Научната строгост и прецизност на този процес директно определят последователността на производителността, надеждността и възможностите за масово производство на продукта. Следователно, производственият процес трябва да се придържа към принципите на стандартизация, проследимост и качество на първо място.
Процесът започва с трансформация на дизайна и подготовка на процеса. Чертежите на механичната структура, електрическите диаграми и софтуерната архитектура, изведени от отдела за научноизследователска и развойна дейност, трябва да бъдат подложени на преглед на процеса, за да се изяснят критичните толеранси на размерите, последователността на сглобяване и изискванията за специални процеси като заваряване и свързване. Въз основа на това екипът по процеса разработва инструкции за работа и спецификации за инспекция, избира подходящо оборудване за обработка и инструментални приспособления и осигурява пред{2}}обучение за персонала, работещ със специални процеси, за да гарантира, че изискванията за проектиране се предават точно на производствения обект.
Етапът на обработка на компонентите обхваща производството на метални структурни части, рамки на шасито, системи на задвижващи колела, сензорни скоби и електрически корпуси. Металните части обикновено се обработват с помощта на процеси на фрезоване, струговане и лазерно рязане с ЦПУ, за да се осигури точност на размерите и качество на повърхността. Термична обработка или повърхностно укрепване се прилага върху-носещи напрежения зони, за да се подобри здравината и устойчивостта на износване. Обвивките от полимерни композитни материали са шприцовани или пресовани, балансирайки лекия дизайн със защитните характеристики. Обработката на печатни платки и кабелни снопове трябва да се извърши в среда без-електростатично електричество, включително повърхностен монтаж, сглобяване през-дупки, запояване с вълна или повторно запояване, последвано от онлайн оптично и електрическо тестване за елиминиране на заваръчни дефекти.
Етапът на сглобяване на модула сглобява обработените компоненти във функционални подсистеми. Сглобяването на модула на шасито включва монтаж на задвижващото колело, регулиране на окачването и амортисьора и подравняване и фиксиране на двигателя и енкодера. Сглобката на сензорния модул осигурява безпрепятствени зрителни полета и сигурни връзки за лидар, камери и ултразвукови сонди. Сглобяването на електрическия модул обхваща фиксацията на батерията, окабеляването на основната контролна и задвижваща платка и инсталацията на комуникационната антена, като стриктно се придържа към спецификациите за маршрутизиране на кабела и свързване, за да се предотвратят електромагнитни смущения и механично износване. Процесът на сглобяване използва динамометрични ключове, приспособления за позициониране и лазерни далекомери, за да се гарантира, че критичните връзки постигат проектирано предварително натоварване и позиционна точност.
Фазата на системна интеграция интегрира всички функционални модули в цялостно тяло на робота. След механично и електрическо скачване, системата се включва и инициализира, навигационните алгоритми и софтуерът за управление на задачите се зареждат, координатната система на сензора и нулевата точка на километража се калибрират и първоначалното планиране на пътя и проверката за избягване на препятствията се завършват в стандартния тестов диапазон на фабриката. Този етап изисква итеративна итерация на параметъра, за да се елиминират конфликтите на хардуерния и софтуерния интерфейс и да се гарантира стабилността на възприемането-решение-изпълнение в затворен цикъл.
Тестването и проверката включват статични и динамични тестове. Статичните тестове проверяват здравината на структурните компоненти, електрическата изолация, съпротивлението на заземяване и нивото на защита; динамичните тестове обхващат скоростна реакция, точност на управление, повторяемост, способност за пресичане на препятствия и координация за избягване на сблъсък с много-роботи. Тестовете за адаптивност към околната среда симулират висока температура, ниска температура, влажност, прах и електромагнитни смущения, за да се провери функционалната цялост на робота при екстремни условия. Всички данни от теста трябва да бъдат въведени в системата за проследяване на качеството, за да се формира файл за ефективност за всяко устройство.
Преди доставката се провежда окончателна функционална демонстрация и проверка на материалите за обучение на потребителите, за да се гарантира, че роботът може бързо да бъде пуснат в експлоатация на място на клиента. Опаковката включва удароустойчиви, влагоустойчиви и електростатични защитни мерки и включва тестов протокол и гаранционен сертификат.
Като цяло, производственият процес на автономни мобилни роботи започва с трансформация на дизайна и чрез прецизна машинна обработка, модулно сглобяване, системна интеграция и стриктно тестване се изгражда високо-качествен продукт, интегриращ механика, електроника, софтуер и безопасност. Стандартизираният контрол на процеса и непрекъснатото подобрение са крайъгълните камъни за осигуряване на стабилна работа и-широкомащабно внедряване в различни сценарии.
